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Visualisation de o-guruma
 
1 - Tori déséquilibre uke vers l'avant du côté de la manche. Il croise ses appuis (orteils vers l'intérieur) pour démarrer une attaque en cercle.
 
2 - La jambe tendue de tori se place sous la hanche de uke pour bloquer sa jambe. Tori accentue le déséquilibre préalablement obtenu.
 
3 - Tori fixe le poids du corps de uke sur sa jambe bloquée afin de projeter uke sur le dos.
 
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