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Visualisation de ko-uchi-makikomi
 
1 - Tori ouvre la manche vers le haut et l'avant (hikite et tsurite) pour obtenir un déséquilibre avant et uke réagit sur l'arrière pour casser le mouvement. Tori tourne alors sa tête pour montrer que la direction d'attaque change.
 
2 - Tori fléchit ses appuis au maximum pour engager sa jambe le plus loin possible tandis que ses bras contrôlent la cuisse de uke (la tête de tori bloque le bras de uke).
 
3 - Tori ramène la jambe engagée à l'intérieur pour accrocher la jambe de uke afin de le projeter sur l'arrière. La tête de tori doit montrer la direction de la chute pour permettre un maximum de contrôle.
 
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