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Visualisation de haraï-makikomi
 
1 - Tori ouvre la manche vers le haut et l'avant (hikite et tsurite) pour obtenir un déséquilibre avant.
 
2 - Tori lève son bras pour assurer un maximum de contact avec uke et il arme sa jambe pour préparer le balayage de la hanche de uke.
 
3 - Tori balaye puissamment la hanche de uke et enroule le mouvement pour accompagner uke au sol dans un mouvement de sacrifice.
 
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