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Visualisation de yoko-guruma
 
1 - Uke attaque tori sur une technique avant. Tori casse cette attaque en fléchissant ses appuis pour préparer le contre.
 
2 - Tori contrôle le dos de uke avec une main tandis que l'autre main vient contrôler l'abdomen de uke pour réussir la projection. Tori commence à tourner pour donner de l'amplitude à la technique.
 
3 - Tout en gardant le contrôle de uke, tori vient se placer sur le dos et il projette uke derrière lui.
 
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