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Visualisation de soto-makikomi
 
1 - Tori ouvre la manche vers le haut et l'avant (hikite et tsurite) pour obtenir un déséquilibre avant.
 
2 - Tori lève le bras pour assurer un maximum de contact avec uke afin de garantir la chute de uke lors du sacrifice.
 
3 - Tori emmène uke vers l'avant en fléchissant les jambes et il projette par une extension. Le contact obtenu par le déséquilibre permet d'enrouler le mouvement.
 
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