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Visualisation de haraï-goshi
 
1 - Tori et uke se déplacent en tsugi-ashi après avoir pris un kumi-kata normal. Sur le deuxième pas, tori lâche le revers et passe sous l'aisselle de uke pour contrôler son omoplate avec les doigts dirigés vers le haut.
 
2 - Sur le troisième pas, tori déséquilibre uke vers l'avant et sur le côté en le mettant sur sa jambe d'appui. Tori se prépare à armer sa jambe en extension pour assurer un balayage puissant et contrôlé.
 
3 - Tori balaye les hanches de uke avec la jambe tendue et garde le contrôle de la manche.
 
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